로봇 개발자로 살아남기..

근데 학습에 걸리는 시간이 25시간;; 학습 끝나고 deploy까지 되면 글 작성해야겠다.

이전 글Isaac Sim 5.0.0 Setup on Ubuntu 24.04 - Unitree G1 RL LAB (1) Isaac Sim 5.0.0 Setup on Ubuntu 24.04 - Unitree G1 RL LAB (1)계기어쩌다 내가 휴머노이드와 강화학습을 찾아다니는진 모르겠지만... 따끈따끈한 isaac lab기반으로 강화학습하여 g1을 걸어 다니게 하는 unitree github을 발견했다. 뭐.. 지식은 하나도 없지만.. 우sblim.tistory.com먼저 Isaac sim을 설치했을 것이다.github opensource 기반으로 ver 5.0.0Isaac Lab git clone## isacc sim 과 다른 경로상에서cd ..git clone -b feature/isaacsim_5_..

계기isaac lab기반으로 강화학습하여 g1을 걸어 다니게 하는 unitree github을 발견했다. 뭐.. 지식은 하나도 없지만.. 우분투 짬바로금방 세팅할 수 있지 않을까 했다. 이 페이지는 Isaac Sim 설치대한 내용을 다룬다. 링크Isaac Sim githubIsaac Lab githubIsaac Sim Doc → 5.0 버전으로 업데이트 중. 참고만 하기 What Is Isaac Sim? — Isaac Sim DocumentationWhat Is Isaac Sim? NVIDIA Isaac Sim™ is a reference application built on NVIDIA Omniverse that enables developers to develop, simulate, and test ..

계기 이게 llm 관련글로 써야하나 했지만, 회사에서 데스크탑 세팅하는 겸 정리하려 한다.cuda 12.8.1 부터 sm120을 지원하는 것으로 나와 있음SmolVLA 학습 하려는데 cuda 12.8.0에서 안되길래 그냥 다시 설치하기로 했다.vLLM on RTX 5070TI vLLM on RTX 5070Ti: Our Approach to Affordable and Efficient LLM ServingFrom overcoming CUDA and PyTorch compatibility hurdles to achieving state-of-the-art performance, this guide shares our hands-on approach…blog.geogo.in환경ubuntu 24.04rtx 50..

말로만 J라고 하고, 실상은 항상 즉흥적인 대응에 허덕이며 살고 있다. 이게 인생이겠지 하며 몇 년 지냈었다 결국 내가 원하는 하루를 살려면, 이전처럼 동기부여가 잘 안된다. 다짐하고 꾸준한 삶으로 돌아가자.운동뿐만 아니라, 공부하는 삶을 가져보자.

※ 본 글은 Open-RMF github와 doc문서를 참조하여 진행하였습니다.  RMF란 Robotics Middleware Framework의 약자로 모든 유형의 로봇 시스템 간 상호 운용성을 가능하게 하는 ROS 2 기반 opensource 라이브러리&도구입니다. 다중 로봇을 쓰는 프로젝트 진행 차 공부 관련으로 글을 작성 중입니다! 실습 환경 : Ubuntu 22.04, ROS 2 Humble 1. Gazebo repository 설정packages.osrfoundation.org의 Gazebo 패키지를 설정합니다.sudo apt updatesudo apt install -y wgetsudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/u..

Linux에서 USB 장치는 ttyUSB, ttyACM0 등등의 이름으로 연결이 됩니다. 센서를 여러개 쓰는 로봇의 특성 상, serial 포트 권환과 장치 이름을 찾아다니기엔 너무 불편합니다.. 이름과 권한 등을 자동으로 설정시키면 연결 순서에 상관없이 이름과 권한 주기에 편리하다! udev 폴더 내부에서 설정 작업을 진행하겠습니다.  1. 환경raspberry pi 4arduino mega proydlidar x2webcam 먼저 라즈베리파이에 ssh 접속을 합니다.$ ssh subin@192.168.0.~~ 업데이트 후 mc 설치$ sudo apt update$ sudo apt install mc 혹시 모를 장치와 충돌을 막기 위해 brltty를 제거합니다.$ sudo apt remove brltt..

C++ 실습환경을 위해 세팅을 진행하겠습니다. - ubuntu 22.04- vscode  Update & Upgrade Packagessudo apt updatesudo apt upgrade  Build Packages install (gcc, g++ 등 컴파일에 필요한 패키지 설치)sudo apt install build-essential  작업 환경에서 hello.cpp 파일 생성#include using namespace std;int main(){ cout  C/C++ extension 설치run C/C++ File (g++ build and debug 선택) binary 파일 생성 다시 Run 버튼을 누르면 출력을 확인 할 수 있다 ./filename 으로도 실행 가능