계기isaac lab기반으로 강화학습하여 g1을 걸어 다니게 하는 unitree github을 발견했다. 뭐.. 지식은 하나도 없지만.. 우분투 짬바로금방 세팅할 수 있지 않을까 했다. 이 페이지는 Isaac Sim 설치대한 내용을 다룬다. 링크Isaac Sim githubIsaac Lab githubIsaac Sim Doc → 5.0 버전으로 업데이트 중. 참고만 하기 What Is Isaac Sim? — Isaac Sim DocumentationWhat Is Isaac Sim? NVIDIA Isaac Sim™ is a reference application built on NVIDIA Omniverse that enables developers to develop, simulate, and test ..
