로봇 개발자로 살아남기..

이전 글Isaac Sim 5.0.0 Setup on Ubuntu 24.04 - Unitree G1 RL LAB (1) Isaac Sim 5.0.0 Setup on Ubuntu 24.04 - Unitree G1 RL LAB (1)계기어쩌다 내가 휴머노이드와 강화학습을 찾아다니는진 모르겠지만... 따끈따끈한 isaac lab기반으로 강화학습하여 g1을 걸어 다니게 하는 unitree github을 발견했다. 뭐.. 지식은 하나도 없지만.. 우sblim.tistory.com먼저 Isaac sim을 설치했을 것이다.github opensource 기반으로 ver 5.0.0Isaac Lab git clone## isacc sim 과 다른 경로상에서cd ..git clone -b feature/isaacsim_5_..

계기isaac lab기반으로 강화학습하여 g1을 걸어 다니게 하는 unitree github을 발견했다. 뭐.. 지식은 하나도 없지만.. 우분투 짬바로금방 세팅할 수 있지 않을까 했다. 이 페이지는 Isaac Sim 설치대한 내용을 다룬다. 링크Isaac Sim githubIsaac Lab githubIsaac Sim Doc → 5.0 버전으로 업데이트 중. 참고만 하기 What Is Isaac Sim? — Isaac Sim DocumentationWhat Is Isaac Sim? NVIDIA Isaac Sim™ is a reference application built on NVIDIA Omniverse that enables developers to develop, simulate, and test ..