Linux에서 USB 장치는 ttyUSB, ttyACM0 등등의 이름으로 연결이 됩니다. 센서를 여러개 쓰는 로봇의 특성 상, serial 포트 권환과 장치 이름을 찾아다니기엔 너무 불편합니다.. 이름과 권한 등을 자동으로 설정시키면 연결 순서에 상관없이 이름과 권한 주기에 편리하다! udev 폴더 내부에서 설정 작업을 진행하겠습니다. 1. 환경raspberry pi 4arduino mega proydlidar x2webcam 먼저 라즈베리파이에 ssh 접속을 합니다.$ ssh subin@192.168.0.~~ 업데이트 후 mc 설치$ sudo apt update$ sudo apt install mc 혹시 모를 장치와 충돌을 막기 위해 brltty를 제거합니다.$ sudo apt remove brltt..
