※ 본 글은 Open-RMF github와 doc문서를 참조하여 진행하였습니다. RMF란 Robotics Middleware Framework의 약자로 모든 유형의 로봇 시스템 간 상호 운용성을 가능하게 하는 ROS 2 기반 opensource 라이브러리&도구입니다. 다중 로봇을 쓰는 프로젝트 진행 차 공부 관련으로 글을 작성 중입니다! 실습 환경 : Ubuntu 22.04, ROS 2 Humble 1. Gazebo repository 설정packages.osrfoundation.org의 Gazebo 패키지를 설정합니다.sudo apt updatesudo apt install -y wgetsudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/u..
